08. Gravity Maze 2 Αξόνων

Περιγραφή

Το project υλοποιεί ένα gimbal σύστημα δύο αξόνων που στηρίζει έναν χειροποίητο λαβύρινθο. Η πλατφόρμα ελέγχεται από joystick και μεταφράζει την κίνηση του χρήστη σε γωνίες κλίσης μέσω δύο servo motors.

Ολοκλήρωση της κατασκευής στον Σύλλογο Τεχνολογίας Θράκης

Ομάδα Κατασκευής: Κοσμίδης Θ., Δημήτρης Κ., Γιάννης Γ.

Α. Λειτουργίες λογισμικού

• Dynamic easing και slew-rate για πιο φυσική αίσθηση κίνησης
• Exponential mapping για καλύτερο έλεγχο κοντά στο κέντρο του joystick
• Low-pass filtering και δειγματοληψία πολλών μετρήσεων για μείωση jitter
• Αυτόματο calibration του joystick κατά την εκκίνηση
• Αυτόματο detach των servo μετά από αδράνεια για λιγότερο θόρυβο

Β. Υλικά

• Arduino Nano ή Arduino Uno
• 2x Servo motors, όπως SG90 ή MG90S
• 1x Analog joystick module δύο αξόνων
• Χοντρό χαρτόνι Kraft 800g/m² για το πλαίσιο και τον λαβύρινθο
• Jumper wires και τροφοδοσία μέσω USB

Γ. Συνδεσμολογία

• D8 → Signal του Servo X
• D9 → Signal του Servo Y
• A0 → VRx του joystick
• A1 → VRy του joystick
• 5V → VCC τροφοδοσίας
• GND → Κοινή γείωση συστήματος

Δ. Οδηγίες χρήσης

• Κατά την εκκίνηση αφήστε το joystick στο κέντρο για σωστό calibration
• Η πλατφόρμα ακολουθεί την κίνηση του joystick με μέγιστη κλίση περίπου ±20°
• Μετά από 2 δευτερόλεπτα ακινησίας τα servo απενεργοποιούνται προσωρινά

Ε. Εκπαιδευτική αξία

Η κατασκευή είναι πολύ καλή εισαγωγή σε motion control, αναλογικές εισόδους, φιλτράρισμα σήματος και μετατροπή δεδομένων αισθητήρων σε φυσική κίνηση με πιο ποιοτική εμπειρία χειρισμού.

ΣΤ. Credits

Η αρχική ιδέα βασίστηκε στο Arduino Marble Maze Labyrinth του Ahmed Azouz, ενώ ο επανασχεδιασμός του κώδικα και η βελτίωση της κατασκευής έγιναν από την ομάδα του Συλλόγου Τεχνολογίας Θράκης.

Φωτογραφίες